철도 등의 운송기계에 전력을 공급하는 장치로 차량의 집전장치와 접촉하여 전원을 공급하는 역할을 한다.

궤도면을 따라서 차량 측면에 차량방향과 병행하도록 설치하며, 차량 집전장치와 접촉하는 방식에 따라 하면습동, 측면습동, 상면습동의 3가지로 구분된다.